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伺服直角行星减速机是标准紧凑型的带输出轴的直角行星减速机，广泛应用于安装空间要求小，且需要直角转向输出的应用场合，其安装简单方便，性价比高，精度高，驱动原件可直接安装在输出轴上，适用范围广。

行星减速机的发展概况——巴普曼工业科技

世界上一些工业发达国家，如日本、德国、英国、美国和俄罗斯等，对行星齿轮传动的应用，生产和研究都十分重视，在结构优化、传动性能，传动功率、转矩和速度等方面均处于优势地位，并出现一些新型的行星传动技术，如封闭行星齿轮传动、行星齿轮变速传动和微型行星齿轮传动等早已在现代化的机械传动设备中获得了成功的应用。

行星齿轮传动在我国已有了许多年的发展史，很早就有了应用。然而，自20世纪60年代以来，我国才开始对行星齿轮传动进行了较深入、系统的研究和试制工作。无论是在设计理论方面，还是在试制和应用实践方面，减速机，均取得了较大的成就，并获得了许多的研究成果。

近20多年来，尤其是我国改革开放以来，随着我国科学技术水平的进步和发展，我国已从世界上许多工业发达国家引进了大量先进的机械设备和技术，经过我国机械科技人员不断积极的吸收和消化，与时俱进，开拓创新地努力奋进，使我国的行星传动技术有了迅速的发展。

伺服直角行星减速机产品性能特征：

1、低噪音：采用螺旋齿轮设计，实现了减速机的顺畅，安静运转。

2、高精度：背隙可达3弧分之间，定位精确。

3、高刚性、高扭矩：输出轴采用大尺寸，大跨距式双支撑轴承设计，大大提高了减速机的刚性和扭矩。

4、高效率：单段可达93%以上，双段可达90%以上。

5、免维护：油脂磨耗低，可终身润滑。

6、密封效果好：润滑油脂具有高粘度，不易分离的特性，并采用IP65防护等级，确保无润滑油脂泄露。

7、节省空间：转角壳体采用一体式设计，既能保证行星减速机运转之精度又能节省安装空间。

8、适用性广：适用于任意型式伺服电机。

产品参数：

传动比：Ⅰ级：3， 4， 5， 7， 10  Ⅱ级：15， 20， 25， 30， 35， 40， 50， 70， 100

满载时效率：Ⅰ级：≥93 Ⅱ级：≥90

较低工作温度：-10

较高工作温度：+ 90

防护等级：IP65

标准回程间隙：Ⅰ级：≤7  Ⅱ级：≤10

抗扭刚度：14

额定输入转数：4000

较大输入转数：8000

安装尺寸图

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伺服直角行星减速机产品图片