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2)避障功能：通过布置在车头两个角的两个激光传感器，识别1m内障碍物，扫描到障碍物后全向车自动停止运行；另外在车头车尾有安全触边防撞机构；
3)过沟坎能力：车轮结实耐用，承载能力强，不损伤地面，运行时能够越过高度差为4mm的障碍，能通过30mm宽的沟槽；
4)报警功能：设备运行时有声光警示；并设有系统故障诊断；
5)状态显示功能：在设备控制面板显示屏上实现设备状态显示，并可显示故障信息；
6)抓取料框功能：定制特殊夹具，实现满料框和空料框的抓取和放置功能；
7)自动导引功能：具备根据规划好路径自动导引运行功能，可通过激光导航配合SLAM技术来实现，地面不需要做任何辅助设施；
8)显示当前任务功能：触摸屏上实时显示当前正在执行的任务信息，如取料机台号，送料位置。
