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针式打印机的打印头通常是由9针、16针和24针组构而成。电脑发出的数据命令传给打印机，打印机再把数据命令传给打印头，这样根针就会根据数据命令做上下往复式动作，从而形成字、图的打印。其特点是，功耗低和打印速度快。
喷墨打印机的打印方法与针式打印机完全不同，喷墨打印机是过喷墨管将墨水或者墨粉喷射到打印纸上从而实现打印任意字符或图型。喷墨打印机的特点是分辨率高、噪音低，可以很轻松地输出彩色文档。
激光打印机是指激光技术和电子照相技术相合的产物，其基本原理与静电复印机类似，是目前*多功能*先进的打印机。打印时，在电脑操控下，根据所要输出的字符图型，使激光器的光束经光调制器产生折射，形成激光图像，然后通过扫描多面转镜反射到感光鼓上，形成相应字符和图像的静电潜像，在用色粉使潜像成为色粉图像，*后转印到纪录纸上，进入定影器加热纪录纸，使色粉熔化，从而使字符和图像印到纸面上。