QJM 液压马达的主要特点：
1. 该型马达的滚动体用一只钢球代替了一般内曲线液压马达所用的两只以上滚轮和横梁，因而结构简单，体积小，重量轻。
2. 运动付惯量小，钢球结实可靠，故该型马达可以在冲击负载下连续工作。
3. 摩擦付少，配油轴与转子内力平衡，球塞付通过自润滑复合材料制成的球垫传力，并具有静压平衡和良好润滑条件，采用自动补偿磨损的软性塑料活塞环密封高压油，因而具有较高的机械和容积效率，能在很低的转速下稳定运转，启动力矩较大。
4. 因结构特点，该马达所需回油背压较低，一般需0.3~0.8Mpa，转速较高，背压应越大。
5. 该型马达具二级和三级变量，因而具有较大的调速范围。
6. 结构简单，拆修方便，对油的清洁度无特殊要求，油的过滤精度可按配套油泵的要求选定。