导读：机器人产业是未来十年国内成长性*快的行业，作为国家新兴战略产业之一，机器人技术体现着国家科技的综合实力。攻克机器人核心零部件技术是国内机器人企业产业化的必然选择。

　　工业机器人主要由四大部件构成

　　目前我们所说的工业机器人，是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科技术于一体的自动化装备，由精密减速器、伺服电机、控制系统与本体几大部分构成。

　　由于起步较晚，当前国内机器人研究亟须提升的技术包括电机、减速器、控制器、传感器等。这些关键部件的研发与制作既包含硬件加工方面的技术提升，又包含软件方面的升级创新，这些缺陷也是未来市场的增长点之一。

　　精密减速器是工业机器人可靠、精确运行不可或缺的零部件。与通用减速器相比，机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器。精密减速器使机器人伺服电机在一个合适的速度下运转，并精确地将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置；而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部。

　　未来工业机器人对精密减速器的需求巨大

　　至2015年约30万套预计2013-2015年间，我国工业机器人的销量分别为3.35万台、4.18万台和5.24万台；而保有量依次为12.1万台、15.1万台和18.9万台。结合新增需求和存量需求，未来3年工业机器人对精密减速器的总需求依次为19.41万套、23.97万套和30万套。

　　至2015年国内工业机器人用精密减速器规模约30亿元根据草根调研的数据，2013年RV减速器的均价约1.2万元，谐波减速器的均价约为0.9万元。预计，2013年国内工业机器人用精密减速器的市场规模约为23亿元。考虑到未来减速器价格的下降，2014和2015年国内市场的规模估计为26亿元和30亿元。

　　工业机器人产业化亟需攻克减速器，进口替代初具雏形对比进口与国产工业机器人制造成本的价差，减速器是制约降低国产工业机器人成本*重要的因素。国内部分企业，如秦川发展、浙江恒丰对RV减速器技术进行了改良及创新；北京中技克美、苏州绿的已能自主生产谐波减速器；上海机电将通过上海纳博传动未来介入RV减速器的研发与制造。这些企业有望借快速增加的需求与政策的扶持加快研发精密减速器，进而实现进口替代。