履带式抛丸机是高强度耐磨橡履带或锰钢履带装载工件。它利用高速回转的叶轮，将弹丸抛向室体内的工件上，达到清理的目的。它适合用于小型铸件、锻件、冲压件、齿轮、弹簧等件的清砂、除锈、去除氧化皮和表面强化，特别适用于怕碰撞的零件的清理及强化。
 
工作原理
       在履带式抛丸机清理仓内加入规定数量的工件后，大门关 闭 ，机器启动，工件被滚筒带动，开始翻转，同时抛丸器高速抛出的弹丸形成扇形束，均匀地打击在工件表面上，从而达到清理的目的。抛出的弹丸及砂粒从履带上的小孔，流入底部的螺旋输送器上，经螺旋输送器送入提升机内，由提升机提到分离器中进行分离。尘气体由风机吸送到除尘器中过滤后，变为清洁空气，排入大气中，灰尘经空气反吹落入除尘器底部的集尘箱中，用户可定期清除。废砂由废料管流出，用户可回用。丸砂混合物由回用管回收进入室体，待分离器分离后再回用。橡胶或钢履带的滚动，可以使零件的各个表面都能得到彻底清理。根据客户需要，可提供各种小型、中型或大型机器。

通过抛丸机清理强化，不但可以去除工件表面的锈蚀、氧化皮、铸造后的型砂等，还可以降低工件的内应力，提高工件的抗疲劳强度。本机可单机使用也可配线使用，履带式抛丸机比以前清理设备抛丸量更大，密封性更好，清理效果、生产效率及除尘效果有了较大的提高，维护费用减少了60%。本机具有以下特点：

1.可完成工件自动上料、翻转抛丸清理等功能（ST-3 型)；

2.采用倍受欢迎的无地坑形式，节约了地坑基础的施工费用；

3.抛丸室体及抛丸器的布置方式均经过计 算机三维动态抛射仿真后确定，使抛出的弹丸流的覆盖区准确的覆盖工件表面，弹丸从工件的各个方向同时抛向工件的表面；

4.采用全球**技术生产的130-2.5RK系列大功率轴座式抛丸器，能显著地提高清理效率、 获得满意的清理效果，轴承全部采用美国BARDUN ®（原装进 口），弹丸利用率提高 15%,磨寿命提高 60%,维护费用减少50%。

 履带式抛丸机具有故障自动检测装置，采用先进的瑞士GF技术 ，从而使本机具有结构先进 ，设计合理，运行可靠，生产效率高等特点。室体系焊接结构，由室壳 、室顶及室内防护等部分组成。室壳底部有螺旋输送器，内部装有履带及其传动机构 ，端部装有端盘 ，内部采用耐磨护板防护 ，室顶固定抛丸器。

为进一步开发履带式抛丸机的抛丸器，需要对抛丸流进行全面的分析，要从进入进给系统开始继而到从定向套出口*后由叶轮叶片抛出。青岛华盛泰抛丸机械有限公司作为抛丸技术的领头者，已经通过抛丸器优化了抛丸流并为全新的下一代抛丸器打开了门路，是世界上首先使用高速照相技术得到如此成果的公司。一方面，这种均匀地分布，在丸粒加速过程中明显地提高了能量的利用。另一方面也明显地提高了磨料流在工件表面上的功效。在扩大的区域中，密度和覆盖度也有可观的增加。

履带式抛丸机抛丸器有四极电机，皮带轮，皮带、皮带涨紧机构 ，传动带采用常规的三角带，便于维护和更换抛丸器的叶片是通过叶片上的台肩固定在抛丸器叶轮盘上的抛丸速度可以达 到83米/分钟 ，叶轮盘转速可以达到3000转/分钟 ， 比普通的直线叶片的转速提高15－20％。