直角行星减速机由巴普曼工业科技（广东）有限公司提供。巴普曼工业科技（广东）有限公司是广东 东莞，行星减速机、精密行星减速机的翘楚，多年来，公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针，*大限度的满足客户需求。在巴普曼领导携全体员工热情欢迎各界人士垂询洽谈，共创巴普曼更加美好的未来。

直角行星减速机产品性能特征：

1、低噪音：采用螺旋齿轮设计，实现了减速机的顺畅，安静运转。

2、高精度：背隙可达3弧分之间，定位精确。

3、高刚性、高扭矩：输出轴采用大尺寸，大跨距式双支撑轴承设计，大大提高了减速机的刚性和扭矩。

4、高效率：单段可达93%以上，双段可达90%以上。

5、免维护：油脂磨耗低，可终身润滑。

6、密封效果好：润滑油脂具有高粘度，不易分离的特性，并采用IP65防护等级，确保无润滑油脂泄露。

7、节省空间：转角壳体采用一体式设计，既能保证行星减速机运转之精度又能节省安装空间。

8、适用性广：适用于任意型式伺服电机。

安装尺寸图

产品参数：

传动比：Ⅰ级：3，4， 5，7，10  Ⅱ级：15，20，25，30，35，40，50，70，100

满载时效率：Ⅰ级：≥95 Ⅱ级：≥92

*低工作温度：-10

*高工作温度： 90

防护等级：IP65

标准回程间隙：Ⅰ级：≤5 Ⅱ级：≤8

抗扭刚度：25

额定输入转数：4000

*大输入转数：8000

行星减速机安装方法

行星减速箱因优点诸多如体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等而被广泛应用。但在广泛应用过程中常常会因为安装不当而造成了一定的损失。为了防止损失下面就为大家详细介绍向行星减速机的正确安装步骤。

步骤一 首先在安装前大家需要仔细确认行星减速机的一些配件及各部位尺寸是否合格匹配。

步骤二 旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整pcs系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。

步骤三 在保证电机输入轴与减速机输出轴的轴心在同一条水平线的基础上将二者连接。但同时一定要保证二者外侧法兰平行。如若电机输入轴与减速机输出轴的轴心不在同一条水平线则易导致磨损或是折断。

此外，在安装时除了要严格按照上述部位外还需要注意以下几点：

1、为了防止向力过大造成损坏，因此安装时一定不要用铁锤等击打。

2、在旋紧紧力螺栓前一定要将安装螺栓旋紧。

3、为了保证灵活运转及紧密连接，并防止磨损。安装前，将减速机、定位凸台及电机输入轴连接部位的防锈油用擦拭干净。

4、为保证受力均匀，在减速机与电机连接前，应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。

Bupermann行星减速机在机器人领域的应用优势在于：能够按照具体需求提供标准产品，进行个性化配置，运行可靠、精确的解决方案。

直角行星减速机产品图片