从能量变换的观念来看，液压泵与液压马达是可逆作业的液压元件，向任何一种液压泵输入作业液体，都可使其成为液压马达工况；反之，当液压马达的主轴由外力矩驱动旋转时，也可变为液压泵工况。因为它们具有相同的根本布局要素--密闭而又可以周期改变的容积和相应的配油组织。可是，因为液压马达和液压泵的作业条件不一样，对它们的功能需求也不一样，所以同类型的液压马达和液压泵之间，仍存在许多不同。首要液压马达应可以正、回转，因此需求其内部布局对称；液压马达的转速规模需求足够大，特别对它的*低安稳转速有必定的需求。因此，它一般都选用滚动轴承或静压滑动轴承；其次液压马达因为在输入压力油条件下作业，因此不用具有自吸才干，但需求必定的初始密封性，才干供给必要的起动转矩。因为存在着这些不同，使得液压马达和液压泵在布局上比拟类似，但不能可逆作业。
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