数控车床单机版桁架式机械手产品特点：

1.伺服电机驱动，加减速定位精准顺畅

2.无级变速，取放顺畅，降低机械本体损耗。

3.教导操作适应车削复杂工作状态。

4.可多点停放，适应多样化的产品生产变化。

5.强大的I/O扩展性，轻松应对多台数控车床联机生产。

6.横梁结构扎实刚性好，固定脚架美观大方，轻松实现数控车床搭配。

7.可靠的性能满足24小时苛刻生产的要求。

8.机械手专用控制器，具备高速定位防抖功能。

9.增加安全保护装置，实现安全生产。

10.三轴机械手具有料仓堆叠，码垛功能。

参考技术数据表：

数控车床桁架机械手
规格项目	轻型桁架机械手	中型桁架机械手
单爪抓取重量	5kg	10kg
机械手轴数	2	3
X/Y/Z轴行程
X/Y/Z轴快速位移
机械手重量	150kg	300kg
卡爪形式	气动/电动/液压
定位精度	±0.1mm	±0.1mm
外观尺寸
卡爪数控	2
空气气压	6kgf/cm²
传动方式	精密同步带	精密减速机齿条
机械手控制器	专用机械手控制器
取料时间	10s	15s