2)避障功能:通过布置在车头两个角的两个激光传感器,识别1m内障碍物,扫描到障碍物后全向车自动停止运行;另外在车头车尾有安全触边防撞机构;
3)过沟坎能力:车轮结实耐用,承载能力强,不损伤地面,运行时能够越过高度差为4mm的障碍,能通过30mm宽的沟槽;
4)报警功能:设备运行时有声光警示;并设有系统故障诊断;
5)状态显示功能:在设备控制面板显示屏上实现设备状态显示,并可显示故障信息;
6)抓取料框功能:定制特殊夹具,实现满料框和空料框的抓取和放置功能;
7)自动导引功能:具备根据规划好路径自动导引运行功能,可通过激光导航配合SLAM技术来实现,地面不需要做任何辅助设施;
8)显示当前任务功能:触摸屏上实时显示当前正在执行的任务信息,如取料机台号,送料位置。